根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》的规定，房屋征收是指征收主体根据公共利益的需要，以行政权取得集体、个人财产所有权并给予适当补偿的行政行为。而房屋拆迁则是指取得拆迁许可的单位，根据城市建设规划要求和政府所批准的用地文件，依法拆除建设用地范围内的房屋附属物，将该范围内的单位和居民重新安置，并对其所受到损失予以补偿的法律行为。

　　房屋征收的目的是维护公共利益。随着我国工业化和城镇化的快速发展，公共利益的界定和房屋征收与补偿工作的开展变得尤为重要。在我国的国情下，房屋征收必须考虑国家经济和社会的可持续发展，切实维护公共利益的需要。与此同时，征收国有土地上的房屋只能是为了公共利益的需要，这与商业开发的拆迁制度有着本质区别。

　　房屋征收的特点在于其主体、目的和适用范围的不同。征收的主体是市、县(区)人民政府，而拆迁的主体是取得拆迁许可证的单位。房屋征收适用于所有国有土地上的房屋，不论是否属于规划区域内或规划区域外。然而，在实践中，一些地方为增加政府财政收入，通过低价拆迁房屋再高价出让土地使用权的方式获取利润，这与房屋征收的目的背道而驰。

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　　为了保障被征收人的权益，建议房屋征收部门在作出征收决定前入户听取被征收人的意见，可以采取《房屋征收与补偿征求意见表》方式，或者在就房屋征收补偿方案听取被征收人意见时一并进行。这样可以更好地保障被征收人的权益，提高征收工作的公正性和透明度。

　　房屋征收和房屋拆迁在目的、主体和适用范围等方面存在明显的区别。房屋征收的目的是维护公共利益，而拆迁则是为了城乡发展建设的需要。房屋征收部门应该听取被征收人的意见，并采取适当的补偿方式，以保障被征收人的权益。只有在公正、透明的基础上，房屋征收工作才能更好地为国家经济和社会的可持续发展做出贡献。